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小馬達(dá)的轉(zhuǎn)角,轉(zhuǎn)速,旋轉(zhuǎn)方向別離與輸入脈沖的個(gè)數(shù)、頻率、通電次序有關(guān),小馬達(dá)正回轉(zhuǎn)是怎么完成的,什么是小馬達(dá)方向信號(hào)?下面就由信濃小馬達(dá)廠家為我們講解小馬達(dá)的正反方向是怎么操控的:
電平信號(hào)DIR用于操控小馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向,此端為高電平時(shí),小馬達(dá)一個(gè)轉(zhuǎn)向;此端為低電平時(shí),小馬達(dá)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。小馬達(dá)換向必須在小馬達(dá)停止后再進(jìn)行,而且換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最終一個(gè)CP脈沖完畢后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前宣布。
當(dāng)操控韶(上位機(jī))宣布的是雙脈沖[即正負(fù)脈沖)或脈沖信號(hào)的幅值不匹配時(shí),需要用信號(hào)模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖(脈:中加方向)。
1、輸入為單脈沖
信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到單脈沖”方位。當(dāng)有脈沖輸出時(shí)小馬達(dá)滾動(dòng)。改變方向信號(hào)的凹凸電平可改變小馬達(dá)滾動(dòng)方向。詳細(xì)時(shí)序可參照信號(hào)模塊說明書。
2、輸入為雙脈沖
信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到·雙脈:中·方位。當(dāng)發(fā)正脈;中的,小馬達(dá)正轉(zhuǎn);當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的,小馬達(dá)回轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不行一起給,詳細(xì)時(shí)序可參照信號(hào)模塊說明書。
有兩種辦法能夠完成:一種辦法是改變操控系統(tǒng)的方向信號(hào)。另一種辦法是經(jīng)過調(diào)整小馬達(dá)的接線來改變方向, 詳細(xì)做法如下:關(guān)于兩相小馬達(dá),只需將其間一相的小馬達(dá)線交流接入小馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交流。關(guān)于三相小馬達(dá),不能將其間一相的小馬達(dá)線交流,而應(yīng)次序交流其間的兩相,如把A+和B+交流,A-和B-交流。