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當驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動玩具電機按設定的方向翻滾一個固定的角度(即角)。玩具電機廠家說:可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,然后抵達準確定位的目的;一起也可以通過控制脈沖頻率來控制玩具電機翻滾的速度和加速度,然后抵達調(diào)速的目的。
玩具電機均有固定的共振區(qū)域,
二、四相感應子式玩具電機的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps支配(步距角為0.9 度),玩具電機驅(qū)動電壓越高,玩具電機電流越大,負載越輕,玩具電機體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使玩具電機輸出電矩大,不失步和全部系統(tǒng)的噪音下降,一般工作點均應偏移共振區(qū)較多。 玩具電機正反轉(zhuǎn)控制: 當玩具電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或( )時為正轉(zhuǎn),通電時序為DA-CA-BC-AB或( )時為反轉(zhuǎn)。
三、驅(qū)動控制系統(tǒng)構(gòu)成 運用、控制玩具電機必須由環(huán)形脈沖,功率放大等構(gòu)成的控制系統(tǒng),。
1、脈沖信號的發(fā)生:脈沖信號一般由單片機或CPU發(fā)生,一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4支配,玩具電機轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。
2、信號分配器(又叫脈沖分配器)混合式玩具電機以二、四相玩具電機為主,二相玩具電機工作辦法有二相四拍和二相八拍二種,詳細分配如下:二相四拍為 ,步距角為1.8度;二相八拍為 ,步距角為0.9度。四相玩具電機工作辦法也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D- AB,(步距角為0.9度)。3、功率放大 功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為首要的部分。玩具電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)均勻電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。均勻電流越大玩具電機力矩越大,要抵達均勻電流大這就需求驅(qū)動系統(tǒng)盡量打敗玩具電機的反電勢。因而不一樣的場合采納不一樣的的驅(qū)動辦法,到目前為止,驅(qū)動辦法一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細分數(shù)等。為盡量前進玩具電機的動態(tài)功用,將信號分配、功率放大構(gòu)成玩具電機的驅(qū)動電源。