小馬達作為一種數(shù)字式履行元件，在運動操控系統(tǒng)中得到廣泛的運用。很多用戶兄弟在運用小馬達的時分，感受小馬達工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種表象是不是正常。實際上發(fā)熱是小馬達的一個普遍表象，但如何的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小小馬達發(fā)熱呢?

　　首先，要了解小馬達為何會發(fā)熱關(guān)于各種小馬達而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈構(gòu)成的。繞組有電阻，通電會發(fā)生損耗，損耗巨細與電阻和電流的平方成正比，這即是咱們常說的銅損，如果電流不是規(guī)范的直流或正弦波，還會發(fā)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會發(fā)生損耗，其巨細與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，然后影響小馬達的功率。小馬達通常尋求定位精度和力矩輸出，功率比較低，電流通常比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而改變，因而小馬達普遍存在發(fā)熱狀況，且狀況比通常交流小馬達嚴峻。再者，將小馬達發(fā)熱操控在合理范圍內(nèi)小馬達發(fā)熱答應(yīng)到啥程度，首要取決于小馬達內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被損壞。所以只需內(nèi)部不超越130度，小馬達便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，小馬達表面溫度在70-80度都是正常的。

　　簡略的溫度測量方法有用點溫計的，也能夠大略判斷：用手能夠觸摸1-2秒以上，不超越60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水敏捷氣化，則90度以上了；當然也能夠用測溫槍來檢查。第三，小馬達發(fā)熱隨速度改變的狀況采用恒流驅(qū)動技能時，小馬達在靜態(tài)和低速下，電流會堅持相對穩(wěn)定，以堅持恒力矩輸出。速度高到必定程度，小馬達內(nèi)部反電勢增加，電流將逐漸降低，力矩也會降低。因而，因銅損帶來的發(fā)熱狀況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時通常發(fā)熱高，高速時發(fā)熱低?？墒氰F損(盡管占的份額較小)改變的狀況卻不盡然，而小馬達全部的發(fā)熱是二者之和，所以上述僅僅通常狀況。第四，發(fā)熱帶來的影響小馬達發(fā)熱盡管通常不會影響小馬達的壽命，對大多數(shù)客戶來說沒必要理睬?？墒牵瑖谰陌l(fā)熱會帶來一些負面影響。如小馬達內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不一樣導致構(gòu)造應(yīng)力的改變和內(nèi)部氣隙的細小改變，會影響小馬達的動態(tài)呼應(yīng)，高速會簡單失步。又如有些場合不答應(yīng)小馬達的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測驗設(shè)備等。因而對小馬達的發(fā)熱應(yīng)當進行必要的操控。最后，削減小馬達的發(fā)熱削減發(fā)熱，即是削減銅損和鐵損。削減銅損有兩個方向，削減電阻和電流，這就請求在選型時盡量挑選電阻小和額定電流小的小馬達，對兩相小馬達，能用串聯(lián)的小馬達就不用并聯(lián)小馬達?？墒沁@通常與力矩和高速的請求相沖突。關(guān)于現(xiàn)已選定的小馬達，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的主動半流操控功用和脫機功用，前者在小馬達處于靜態(tài)時主動削減電流，后者爽性將電流堵截。別的，細分驅(qū)動器因為電流波形接近正弦，諧波少，小馬達發(fā)熱也會較少。削減鐵損的方法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動的小馬達盡管會帶來高速特性的提高，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當挑選適宜的驅(qū)動電壓等級，統(tǒng)籌高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等目標。