概述小馬達保持著有刷直流小馬達的優(yōu)良操控特性，在電磁構造上和有刷直流小馬達一樣，但它的電樞繞組放在定子上，轉(zhuǎn)子上放磁鋼。小馬達的電樞繞組象交流電機的繞組一樣，選用多相方式，經(jīng)由驅(qū)動器接到直流電源上，定子選用方位傳感器完成電子換向代替有刷電機的電刷和換向器，各相逐次通電發(fā)生電流，和轉(zhuǎn)子磁極主磁場相互作用，發(fā)生轉(zhuǎn)矩。

　　因而現(xiàn)在在工業(yè)領先的國家里，工業(yè)自動化領域中的有刷直流小馬達現(xiàn)已逐漸被小馬達所代替?，F(xiàn)在從國外進口的設備中，現(xiàn)已很少看到以有刷直流小馬達作為履行小馬達的體系了。這些國家相關的公司（如美國、英國、日本、德國等）現(xiàn)已不再大量生產(chǎn)伺服驅(qū)動用的有刷直流小馬達了。

　　在伺服操控體系中，為了完成體系的迅速起、停、加快、減速，請求電機有這么兩個特色：①轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量?、谄饎雍妥畲筠D(zhuǎn)矩大。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的巨細和轉(zhuǎn)子外徑有直接聯(lián)系。關于異步小馬達的轉(zhuǎn)子，是由帶齒、槽的鐵心構成。槽頂用來安放感應繞組感生電流，發(fā)生轉(zhuǎn)矩，這么轉(zhuǎn)子外徑的進一步減小有困難。關于有刷的直流小馬達，電樞繞組放在轉(zhuǎn)子上，因而也無法進一步減小外徑。一起因為換向器的存在，更進一步約束了轉(zhuǎn)子外徑的減小。

　　小馬達的轉(zhuǎn)子首要是永久磁鐵構成的磁極體組成，電樞繞組在定子上，因而轉(zhuǎn)子外徑能夠相對較小。能夠做到大的起動轉(zhuǎn)矩和大的最大轉(zhuǎn)矩，更快地加快電機轉(zhuǎn)子和負載。在直流電機里，轉(zhuǎn)矩的巨細和電流成正比聯(lián)系。影響起動轉(zhuǎn)矩巨細的因素首要有：①電流過大時，會形成永久磁鐵的不行恢復性的去磁②驅(qū)動操控器中功率器材的才能。在選用稀土永磁材料以后，因為矯頑力非常大，能夠接受相當大的去磁磁勢，因而去磁的可能性不大。但對功率器材的才能卻是有必要仔細思考的，不然會因為過電流和過熱而損壞。一般情況下，最大轉(zhuǎn)矩取在額定轉(zhuǎn)矩的3～5倍之間，在特別情況下，取在5～10倍之間。

　　和有刷直流電機比較，小馬達因為革除了電的滑動觸摸組織，因而消除了毛病的首要本源。因為轉(zhuǎn)子上沒有繞組，因而就沒有電的損耗。又因為主磁場是穩(wěn)定的，因而鐵損也是極小的（在方無刷直流電機在工業(yè)中的使用和開展波電流驅(qū)動時，電樞磁勢的軸線是脈動的，會在轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)發(fā)生必定的鐵損）。總的來說，除了軸承旋轉(zhuǎn)發(fā)生沖突損耗外，轉(zhuǎn)子的損耗很小，因而進一步增加了作業(yè)的可靠性。

　　關于小馬達的規(guī)劃和使用，發(fā)熱疑問有必要作為一個基本原則思考。發(fā)熱疑問由兩方面因素確定：①電機的損耗②電機的散熱才能。和其它類型電機比較，小馬達的損耗小。這是因為：①永久磁鐵勵磁，沒有勵磁繞組，因而沒有勵磁繞組的電損耗②勵磁磁場是穩(wěn)定的，因而勵磁磁場不會在轉(zhuǎn)子上發(fā)生鐵損③沒有電刷和換向器，因而也不會象有刷直流小馬達那樣，發(fā)生因為電刷和換向器之間的沖突損耗和電損耗。從散熱的視點看，因為電樞在定子上，直接和機殼相連，因而散熱條件好，熱傳導系數(shù)大。因為這么的聯(lián)系，在一樣的條件下，在一樣的出力請求下，小馬達能夠規(guī)劃的體積更小，分量更輕。研討開發(fā)高效、節(jié)能小馬達一直是主要課題，尤其是小馬達的使用越來越遍及，在數(shù)瓦至數(shù)千瓦這個功率段利用得更多。日本近些年來推出的切割鐵心構造的小馬達達到了杰出的作用。如松下公司推出M INAS HYDER的兩個系列的電機：超小型高效、節(jié)能系列和通用系列，容量即是數(shù)瓦至數(shù)千瓦。

　　規(guī)范的三相電機比較，在相同的輸出功率情況下，超小型系列的體積只要13巨細，分量只要25 通用系列的體積只要規(guī)范三相電機的60 ，分量只要50.高效、節(jié)能系列小馬達的起動轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動慣量小，因而動態(tài)特性好。

　　在電組織造的改善中，現(xiàn)在還有一個主要措施，即是取消機殼，定子鐵心直接和外面觸摸。這么定子磁路擴展，磁負荷降低，定子槽面積也可適當加大，優(yōu)點是清楚明了的。

　　在一般的工業(yè)驅(qū)動使用領域，不管電機規(guī)劃還是體系規(guī)劃，前進功率節(jié)省能量都應該被放在主要的方位。據(jù)報道，美國55以上的電力是消耗在小馬達運轉(zhuǎn)上，因而前進小馬達的功率，很有含義。以上的剖析能夠看出在所有類型電機中，小馬達的損耗最小、功率最高。有材料做過比照剖析，關于7. 5kW的異步電機體系功率可達86. 4 ，可是相同容量的小馬達功率可達92. 4.

　　隨著電子技術的前進，電子工業(yè)的開展，電子元器材的報價不斷降低。思考歸納目標（體系功能、分量、能量消耗等）以后，無刷直流電機的使用正處于上升趨勢。下表是與其它電機的歸納特性比較。