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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和電氣控制系統(tǒng)的不斷更新?lián)Q代,對小馬達(dá)的要求越來越高,同時,新技術(shù)、新材料、新工藝的應(yīng)用,推動了小馬達(dá)的發(fā)展,出現(xiàn)了有刷化、微型化等新的發(fā)展趨勢。
未來小馬達(dá)的主要應(yīng)用領(lǐng)域有:以信息技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)與通信;與信息處理相關(guān)聯(lián)的機(jī)器設(shè)備;環(huán)境凈化、節(jié)省能源、高功能化的家電產(chǎn)品;更能智能化、人性化的汽車相關(guān)產(chǎn)品;更受人們關(guān)注的醫(yī)療、健身、服務(wù)相關(guān)產(chǎn)品;高度集成的一體化智能機(jī)器等領(lǐng)域。小馬達(dá)的生產(chǎn)更注重材料應(yīng)用以利環(huán)保、以及高效節(jié)能等。
結(jié)合自行式高空作業(yè)平臺的工作特點(diǎn),目前高空作業(yè)平臺主流選擇直流永磁有刷電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)。那么,直流永磁小電機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)呢?永磁小電機(jī)是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來的,因此,單片機(jī)和為主的數(shù)字控制是有刷小馬達(dá)的主要控制手段。永磁有刷直流電動機(jī)主要完成以下幾方面的控制。
(1)換相控制:對于有位置傳感器的系統(tǒng),要根據(jù)位置傳感器的信號進(jìn)行有規(guī)律的換向,正確地實(shí)現(xiàn)各相電流的切換;對于無位置傳感器的系統(tǒng),要根據(jù)感應(yīng)電動勢信號計算換向點(diǎn),判斷哪些相應(yīng)該通電,哪些相應(yīng)該斷電。
(2)轉(zhuǎn)速控制:有刷直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制原理與普通直流電動機(jī)一樣,可以通過PWM方法來控制電樞的平均電壓,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。利用有PWM 口單片機(jī)和DSP可以自動輸出PWM,使得轉(zhuǎn)速控制變得非常容易。
(3)換向控制:只要改變各相的通電順序就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。
永磁有刷小馬達(dá)工作過程中,各相繞組有規(guī)律的交替導(dǎo)通,當(dāng)繞組不導(dǎo)通時,由于繞組線圈儲能,會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,該感應(yīng)電動勢波形在該繞組兩端點(diǎn)能被檢測出來。利用感應(yīng)電動勢的這一特點(diǎn),可以取代轉(zhuǎn)子上的位置傳感器功能,來得到換向信息。這樣,就出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)更加簡單,性能更加可靠的永磁有刷小馬達(dá)。