挑選永磁小電機(jī)是用永磁體樹(shù)立磁場(chǎng)的一種直流電機(jī)，為使其在工業(yè)生產(chǎn)中表現(xiàn)高能效果，在挑選該電機(jī)時(shí)需遵從以下準(zhǔn)則：

　　1.應(yīng)優(yōu)先挑選效率高、溫升低、價(jià)格適中的鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)，當(dāng)對(duì)功能要求對(duì)比嚴(yán)厲、體積小、環(huán)境溫度較高時(shí)才選用鋁鎳鈷直流電機(jī)或稀土電動(dòng)機(jī);

　　2.應(yīng)合理挑選電動(dòng)機(jī)的功率，若電機(jī)的功率挑選過(guò)小，會(huì)使電機(jī)呈現(xiàn)過(guò)載，近而呈現(xiàn)發(fā)熱、振蕩、轉(zhuǎn)速降低、聲音反常等景象，過(guò)載嚴(yán)重時(shí)，會(huì)將電機(jī)焚毀;小電機(jī)

　　3.在電源電壓可調(diào)的場(chǎng)合應(yīng)按實(shí)際需要挑選電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速與電機(jī)相應(yīng)的額定值挨近的規(guī)格，也可通過(guò)改變電壓得到所需的轉(zhuǎn)速。

　　永磁小電機(jī)以永磁體提供勵(lì)磁，使電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，降低了加工和裝配費(fèi)用，且省去了容易出問(wèn)題的集電環(huán)和電刷，提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性；又因無(wú)需勵(lì)磁電流，沒(méi)有勵(lì)磁損耗，提高了電動(dòng)機(jī)的效率和功率密度。

　　永磁同恒壓頻比控制方法

　　永磁小電機(jī)的恒壓頻比控制方法與交流感應(yīng)電機(jī)的恒壓頻比控制方法相似，控制電機(jī)輸入電壓的幅值和頻率同時(shí)變化，從而使電機(jī)磁通恒定，恒壓頻比控制方法可以適應(yīng)大范圍調(diào)速系統(tǒng)的要求。

　　在不反饋電流、電壓或位置等物理信號(hào)的前提下，仍能達(dá)到一定的控制精度，這是恒壓頻比控制方法的優(yōu)點(diǎn)。恒壓頻比控制方法控制算法簡(jiǎn)單、硬件成本低廉，在通用變頻器領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。恒壓頻比控制方法的缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn)，由于在控制過(guò)程中沒(méi)有反饋速度、位置或任何其他的信號(hào)，所以幾乎完全不能獲得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息，更無(wú)法準(zhǔn)確確控制轉(zhuǎn)速或電磁轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)性能一般，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較差，尤其在給定目標(biāo)速度發(fā)生變化或者負(fù)載突變時(shí)，容易產(chǎn)生失步和振蕩等問(wèn)題。顯然，該種控制方法不能分別控制轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁電流，在控制過(guò)程中容易存在較大的勵(lì)磁電流，影響電機(jī)的效率。因此，此種控制方法常用于性能需求較低的通用變頻器中，如空調(diào)、流水線(xiàn)的傳送帶驅(qū)動(dòng)控制、水泵和風(fēng)機(jī)的節(jié)能運(yùn)行等。

　　永磁小電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)

　　直接轉(zhuǎn)矩控制在定子靜止坐標(biāo)系上構(gòu)建磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩模型，通過(guò)施加不同的電壓矢量實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。直接轉(zhuǎn)矩控制方法有著算法簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)，因此，在要求高瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的場(chǎng)合，此種方法得到了廣泛應(yīng)用。

　　由于控制存在固有的缺點(diǎn)使得直接轉(zhuǎn)矩控制方法在速度較低時(shí)控制頻率低，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大。因此減小低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也成了直接轉(zhuǎn)矩控制方法中的研究熱點(diǎn)，孫笑輝等通過(guò)優(yōu)化電壓矢量作用時(shí)間來(lái)減小低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，效果較好。D.casadei等人基于離散空間矢量調(diào)制技術(shù)將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于交流感應(yīng)電機(jī)的控制中，減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

　　根據(jù)不同的控制目標(biāo)，永磁同步電機(jī)矢量控制算法可以分為以下幾種：id=0控制、大轉(zhuǎn)矩/電流控制、弱磁控制等。這些性能指標(biāo)均可以通過(guò)對(duì)直軸勵(lì)磁電流和交軸轉(zhuǎn)矩電流的獨(dú)立控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。