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小馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)
高速,小馬達(dá)的速度取決于控制器整流出來的電壓以及控制器自身.一般的小馬達(dá)的速度是3米/秒,其分辨率是1微米.有的小馬達(dá)可到達(dá)5米/秒。
高精度,精度,分辨率和重復(fù)定位精度都是由反應(yīng)體系決議的。
疾速呼應(yīng):一般來說,一個(gè)小馬達(dá)體系,它的疾速呼應(yīng)要比一般的機(jī)械傳動(dòng)裝置要快100倍,所以它的出產(chǎn)功率也更高。
剛度:由于小馬達(dá)沒有機(jī)械銜接,所以剛度只取決于體系的增益和電流。
回程空隙:由于沒有機(jī)械銜接,所以也就沒有回程空隙。
保護(hù)便利:當(dāng)今的小馬達(dá)沒有機(jī)械上的觸摸,所以,也就沒有保護(hù)。
1. 高剛度——電機(jī)被直接銜接到從動(dòng)負(fù)載上,因而,在電機(jī)與負(fù)載之間,不存在傳動(dòng)空隙,實(shí)際上也不存在柔度。當(dāng)小馬達(dá)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí),有鐵芯小馬達(dá)顯示出極高的動(dòng)態(tài)剛度。
2. 寬速度規(guī)?!捎谛●R達(dá)無結(jié)構(gòu)部分為非觸摸式部件,不存在機(jī)械傳動(dòng)體系的約束條件。因而,很簡(jiǎn)單到達(dá)極高或極低的速度,一般可完成超越 5米 / 秒或低于 1 微米 / 秒的應(yīng)用速度。而機(jī)械傳動(dòng)體系(例如,滾珠絲杠副)由于共振和磨損,一般將速度約束為0.5 ~ 0.7 米 / 秒。除了寬速度規(guī)模以外,小馬達(dá)具有極好的恒速特性,速度的變化一般好于±0.01%。
3. 高體系動(dòng)態(tài)功能——除了高速才能外,小馬達(dá)還具有極高的加速度。它僅受體系軸承的約束,大型電機(jī)一般可得到 3 ~ 5 g 的加速度,而小型電機(jī)一般很簡(jiǎn)單得到超越 10g 的加速度。
4. 極平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)和極高的定位精度——直接驅(qū)動(dòng)小馬達(dá)具有合適平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)請(qǐng)求的極低的推力和速度的動(dòng)搖。定位精度僅受反應(yīng)分辨率的約束,一般可到達(dá)微米以下的分辨率。
5. 無限行程——東莞小馬達(dá)的永磁鐵一般為模塊化規(guī)劃,每個(gè)模塊均可按所需的數(shù)目添加到任何長(zhǎng)度,以完成無限行程。
6. 無磨損或免保護(hù)——小馬達(dá)配有很少的部件,因而消除了與滾珠絲杠副有關(guān)的零部件,如螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電機(jī)底座,以及保護(hù)這些零部件的請(qǐng)求。因而,此類電機(jī)具有極長(zhǎng)的使用壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)清洗的特色,無需對(duì)此類部件進(jìn)行光滑或保護(hù)。
7. 零部件的集成意味著愈加簡(jiǎn)單——與配有機(jī)械傳動(dòng)體系的旋轉(zhuǎn)電機(jī)比較,小馬達(dá)需求更少的零部件。氣隙(線圈與永磁鐵之間的空隙)是無結(jié)構(gòu)小馬達(dá)唯一需求調(diào)整的作業(yè)。體系的直線軸承所提供的全行程直線度徹底滿意小馬達(dá)的請(qǐng)求。凱泓電機(jī)
小馬達(dá)的缺陷
由于小馬達(dá)的量比較少以及永磁鐵的報(bào)價(jià),所以小馬達(dá)非常貴。由于大多數(shù)的小馬達(dá)的規(guī)劃師把永磁鐵安裝在導(dǎo)軌上的,由于永磁鐵非常貴,所以,跟著長(zhǎng)行程的小馬達(dá)就非常貴。但是,跟著小馬達(dá)的遍及和產(chǎn)值的上升,報(bào)價(jià)在不久的將來會(huì)下來。不過,小馬達(dá)的反應(yīng)體系也應(yīng)當(dāng)計(jì)算到本錢中,編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器的本錢并不時(shí)很高,由于長(zhǎng)度也不是很長(zhǎng)。但是小馬達(dá)也需求反應(yīng)體系。這些反應(yīng)體系的長(zhǎng)度要比編碼器長(zhǎng)許多,所以,報(bào)價(jià)也就會(huì)很高。一個(gè)100毫米小馬達(dá)的反應(yīng)體系就要500多美金.當(dāng)然,報(bào)價(jià)也會(huì)跟著長(zhǎng)度而添加。但是,跟著新式的反射型編碼器的呈現(xiàn),其制造本錢勢(shì)必會(huì)降低。